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Está situada en el centro histórico de la ciudad de Madrid. Es parte integrante del conjunto del Palacio Real. El templo está dedicado a Nuestra Señora de la Almudena, patrona de Madrid. Suelen ser escenario de ceremonias de estado.
La Catedral de la Almudena se construyó entre los años 1883 y 1993 y fue consagrada el 15 de junio de 1993 por el papa Juan Pablo II en el transcurso de su cuarto viaje a España. Es una catedral de culto católico y el edificio religioso más importante de Madrid.
La Catedral está al lado del Palacio Real de Madrid, ambos situados en la Calle Bailén, comprendida entre la Puerta de Toledo y la Plaza de España.