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Connu aussi comme Palacio de Oriente (Palais de l'Orient), est la résidence officielle des rois d'Espagne, inutilisé, sauf pour les actes officiels. Le Teatro Real est sur un des cotés du palais, la cathédrale de la Almudena, de l'autre.
Le palais royal de Madrid a été inauguré en 1751. Avec plus de 135 000 mètres carrés et 3 418 chambres, il est le plus grand d'Europe occidentale et l'un des plus grands du monde.
C'est l'une des rares résidences officielles de chefs d'État qui soit ouverte au public. Près de 2 millions de visiteurs viennent chaque année. Il est situé sur la rue Bailén et se trouve à côté de la Catedral de la Almudena.